Yaskawa na kulawa da robot Motoman-GP12
DaYaskawa na kulawa da robot Motoman-GP12, aMulti-manufa 6-Axis robot, galibi ana amfani da shi don yanayin aiki na aiki na Majalisar Aikin sarrafa kansa. Matsakaicin nauyin aiki shine 12kg, matsakaicin aikin radius shine 1440mm, kuma daidaitaccen daidaito shine ± 0.06mm.
Wannandaukacin robotyana da kaya na farko, saurin da kuma wuyan hannu mai izini, ana iya sarrafa shi daMai sarrafa yrc1000, kuma ana iya tsara shi ta hanyar daidaitaccen ta hanyar koyar da abin wuya ko kuma mai sauƙin amfani da allon da abin wuya. Shigarwa yana da sauri kuma inganci, kuma aikin yana da sauƙi mai sauƙi, wanda zai iya biyan bukatun ɗaukacin masu amfani kamar su.
Robot na GP na GP ya haɗu da mai kula da mai sarrafawa tare da kebul guda ɗaya, wanda yake mai sauƙin kafa, kuma yana rage farashin kiyayewa da kayan aikin gyara. Tana da karamin sawun ƙafa kuma matsakaitan tsangwama tare da kayan aikin yanki.
| Sarrafawa | Takardar kuɗi | Kewayon aiki | Maimaitawa |
| 6 | 7KG | 927mm | ± 0.03mm |
| Nauyi | Tushen wutan lantarki | S Axis | L Axis |
| 34kg | 1.0KVA | 375 ° / sec | 315 ° / sec |
| U axis | R axis | B Axis | T Axis |
| 410 ° / SE | 550 ° / sec | 550 ° / sec | 1000 ° / sec |
Tare da cigaba da cigaba da ingancin samar da mai amfani, akwai ƙara bukatar mutummots tare da babban kaya, babban gudu, da babban daidaitacce, babban aiki, da babban daidaitacce, da babban daidaitacce a cikin kasuwa don cimma sauƙin saiti zuwa mafi girman girman. Saboda mayar da martani ga wannan binciken, Yaskawa na lantarki ya yi gyara da sabunta tsarin kayan aikin GP na asali, kuma ya bunkasa wani sabon abu mai mahimmanci tare da madaidaicin daidaito.
