A cikin ƙirar walƙiya Gripper da jigs don walda mutummutumi, yana da mahimmanci don tabbatar da ingantaccen walda na robot daidai ta hanyar biyan buƙatu masu zuwa:
Matsawa da Ƙwaƙwalwa: Tabbatar da ingantacciyar matsayi da tsayayyen matsewa don hana ƙaura da oscillation.
Kaucewa Tsangwama: Lokacin zayyana, guje wa tsoma baki tare da yanayin motsi da sararin aiki na robot walda.
La'akari da nakasawa: Yi la'akari da lalacewar yanayin zafi na sassa yayin aikin walda, wanda zai iya shafar dawo da kayan aiki da kwanciyar hankali.
Madogaran Material Maɗaukaki: Ƙirƙirar musaya masu mu'amala da kayan aikin mai amfani da hanyoyin taimako, musamman lokacin da ake mu'amala da nakasa.
Ƙarfafawa da Ƙarfafawa: Zaɓi kayan da ke da tsayayya ga yanayin zafi da lalacewa, tabbatar da kwanciyar hankali da tsawon lokacin mai riko.
Sauƙin Taruwa da Daidaitawa: Zane don sauƙin haɗuwa da daidaitawa don ɗaukar buƙatun ayyuka daban-daban.
Ingancin Inganci: Ƙirƙiri hanyoyin dubawa da ƙa'idodi don tabbatar da ƙira da ingancin haɗuwa a ƙirar walda don waldawar mutum-mutumi.
Lokacin aikawa: Agusta-21-2023
