Yaskawa tabo robot waldi MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPjerinYaskawa tabo robobin waldaan sanye su da tsarin robot na ci gaba don warware matsalolin da ke tattare da samar da kayayyaki cikin hikima cikin hikima. Daidaita kayan aiki, inganta ingantaccen shigarwa, aiki, da kiyayewa, rage matakan aiki na saitin kayan aiki da kiyayewa, da haɓaka ingantaccen aiki.
TheYaskawa tabo robot waldi MOTOMAN-SP165mutum-mutumi ne mai aiki da yawa wanda ya yi daidai da kanana da matsakaicin bindigogin walda. Yana da a6-axis a tsaye masu haɗin gwiwa da yawanau'in, tare da matsakaicin nauyin 165Kg da iyakar iyakar 2702mm. Ya dace da ɗakunan ajiya na YRC1000 kuma yana amfani da shi don walda tabo da sufuri.
| Sarrafa Gatura | Kayan aiki | Max Range Aiki | Maimaituwa |
| 6 | 165Kg | 2702 mm | ± 0.05mm |
| Nauyi | Tushen wutan lantarki | S axis | L axis |
| 1760Kg | 5.0kVA | 125 °/s | 115 °/s |
| U Axis | R Axis | B axis | T axis |
| 125 °/s | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
Robot waldawa taboMOTOMAN-SP165ya ƙunshi jikin mutum-mutumi, tsarin sarrafa kwamfuta, akwatin koyarwa da tsarin walda tabo. Saboda rage tsangwama tsakanin kayan aiki da igiyoyi, ƙirar kan layi da ayyukan koyarwa sun fi sauƙi. Nau'in hannu mai zurfi tare da igiyoyin da aka gina don waldawa tabo yana rage yawan igiyoyi tsakanin robot da majalisar kulawa, inganta haɓakawa yayin samar da kayan aiki mai sauƙi, tabbatar da ƙananan kewayon aiki, dacewa don daidaitawa mai girma, da inganta ayyuka masu sauri. Ba da gudummawa ga yawan aiki.
Domin daidaitawa da buƙatun aiki na ƙungiyoyi masu sassauƙa, tabo mutummutumi na walda galibi suna zaɓar ainihin ƙirar ƙirar mutum-mutumin masana'antu, waɗanda gabaɗaya suna da digiri shida na 'yanci: jujjuya kugu, babban jujjuya hannu, jujjuya hannun gaba, jujjuya wuyan hannu, murɗa wuyan hannu da murɗa wuyan hannu. Akwai hanyoyi guda biyu na tuƙi: na'ura mai aiki da karfin ruwa drive da lantarki drive. Daga cikin su, injin lantarki yana da fa'idodin kulawa mai sauƙi, ƙarancin amfani da makamashi, babban saurin gudu, daidaitattun daidaito, da aminci mai kyau, don haka ana amfani da shi sosai.
